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【期刊】FANUC 0i系统加工中心刀库和凸轮式机械手的PMC控制
本文介绍了凸轮机械手的刀库与FANUC 0i系统配套的PMC控制实现方法,包括随机换刀算法,机械手的顺序控制及报警提示信息制作。针对调试过程出现的相关问题,提出了一些思路。对类似的机械手加工中心电气设计调试有一定的借鉴价值。
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