【期刊】FANUC 斗笠式刀库换刀的控制与实现


本文对FANUC斗笠式刀库进行了深入分析,首先运用梯形图与宏程序相结合的方式,控制并完成换刀过程,最后对刀库程序进行调试。结果表明:设计的程序使用方便,加强了可读性,使换刀过程更为安全、有效、便捷、经济。

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