【技术文档】FANUC 双安检功能介绍

在双安全检测的模式下，CNC通过两个独立的CPU对电机的速度与位置进行检测。当电机的速度或位置超过安全速度或位置时就会通过两个独立的通道去切断电机的电源。与安全相关的信号处理也通过两个CPU进行交互性的检查。为了防止在刚开始的时候就有问题存在，双安检需要每过一段时间对软件与硬件进行测试性的检查。

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