【报警】FANUC SV0436软过热继电器(OVC)报警


故障原因

数字伺服软件检测到软发热状态(OVC)。

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故障排除

该报警是由于系统内部计算电机使用情况,超过当前负载所能连续使用的时间,系统防止电机损坏的保护性报警。

1.手动低速运转报警轴,一边观察伺服轴的负载状态,确认发生报警时,轴的运转状态,是低速还是快速移动发生报警,是手动运行还是自动加工中发生报警,是偶发报警还是一直出现报警等;

2.若低速运转时,轴移动正常负载显示正常,只有快速移动时发生报警,则需要确认电机参数是否正常,重新初始化电机参数进行测试,将加减速时间参数1620、1621数值加大后测试;

3.若报警发生在刹车轴或带有刹车装置的轴时,确认刹车是否正常,刹车是否能完全松开;

4.若低速运转时,轴负载很大并发生报警,将电机与机械结构脱开,单独测试电机是否正常运行,负载是否正常;若单独测试电机仍会出现报警,排查动力线及反馈线缆是否正常,插头是否松动,电机绝缘是否正常、测试电机轴承是否良好,电机是否卡住等情况;

5.若将电机脱开后运转正常,负载正常,则是由于机械部分故障导致,排查丝杆轴承、丝杆螺母、滑块、硬轨斜铁等是否异常;

6.若报警发生在程序加工时固定加工程序段,需要确认当前加工的切削量及加工工艺是否合理;

7.若设备为运转很长时间才会出现此故障,需要确认设备导轨润滑是否正常,或者电机选型不合理与机械结构不匹配,电机过小导致;

8.若设备带有配重结构且重力轴发生报警,确认配重是否合理,氮气配重时需要确认氮气缸压力等是否正常。

总结

在电路中经常会为三相电机安装热保护器用于检测电机电流过载,是一种保护电机的装置。当系统发生软过热继电器报警时,原理也是相同的,系统内部为伺服轴提供了一个软件形式的热保护器。即系统内部软件分析当前的电机负载,若当前电机负载过大时,且超出系统规定的该负载所能连续使用的时间时,系统就会发出软过热报警,对电机进行预防性保护。

例如:系统规定当伺服轴负载超过150%时,仅能使用在电机加减速瞬间,时间为0.5s,此为正常使用情况,若当轴负载在150%时,连续超过3S,系统判定,当前伺服轴处于150%负载状态下已经超出了其所能连续使用的时间,就会发出软过热报警,软过热报警并非实际电机温度过高,过热导致,需要注意。

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