【手册】FANUC 0i-D 简明联机调试资料
内容提要
第一节:硬件连接
简要介绍了 0iD /0i Mate D 的系统与各外部设备(输入电源,放大器, I/O等)之间的总体,连接,放大器(αi 系列电源模块,主轴模块,何服模块, β is 系列放大器, β iSVPM之间的连接以及和电源,电机等的连接,和 RS232C设备的连接。最后介绍了存储卡的使用方法(数据备份, DNC 加工等)以及 IO Link轴的连接。
第二节:系统参数设定
简单介绍了何服参数初始化,基本参数的意义和设定方法, 各种型号何服电机及主轴电机的代码表,有关模拟主轴及串行主轴的注意点,主轴常用的参数说明,常用的PMC信号表,模具加工用(0iMD)机床高速高精度加工参数设定以及高速高精度加工参数设定的快捷方法。
第三节:何服参数调整及 SERVO GUIDE 调试步骤
详细介绍何服参数初始化步骤,何服参数优化调整,全闭环控制的参数设定及调整,报动抑制调整,以及带距离码光概尺的参数设定方法。
详细介绍了用 FANUC何服调试软件[SERVO GUIDE]对相关何服参数调整的步骤, 以及典型参数的设定范围和调整步骤。
第四节: PMC调试步骤
简单介绍了由电脑中编辑完成的梯形图和系统中的PMC梯形图之间的转换,不同类型的,PMC (如: SA1/SB7格式的要转换为”0i-D PMC/PMC-L”的格式)之间的转换方法,各种IO单元及模块的地址分配方法。
第五节:刚性攻丝调试步骤
介绍了刚性攻丝的编程格式,所需要的基本配置,相关信号,与刚性攻丝有关的梯形图,相关参数调整,相关报警说明。
第六节:主轴定向
使用外部开关信号 ,编码器,或者主轴电机内部位置传感器定向的连接说明,参数说明,调试步骤。
第七节:主轴 CS轮廓控制
讲述主轴CS轮廊控制(主轴 C轴控制)的参数设定方法及相关 PMC信号的处理。
第八节: IO Link 轴控制
详细介绍I/O Link 轴控制的典型应用的参数设定, I/O信号的处理。以及系统相关参数设定并以刀库、B轴为例介绍了 PMC的编辑及典型的参数设定。
第九节:以太网和数据服务器功能
较详细的介绍了以太网及数据服务器的应用,参数设定,与电脑的通讯设定方法,以及常用的通讯软件的操作
第十节:数据备份
简单介绍了调整后的需要备份保存的机床数据,以及备份操作方法步骤。
博主在此提供说明书,以便大家下载学习。