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【技术文档】FANUC系统伺服调试的方法及步骤
本手册共分为以下五大章节：
1、伺服调试概述
- 1.1 伺服优化的对象
- 1.2 伺服优化的方法
2、手动一键设定one shot
- 2.1 one shot 功能介绍
- 2.2 参数设定支持画面的调用
- 2.3 手动加入滤波器的方法
- 2.4 伺服增益的自动调整
- 2.5 典型加工形状的测试
3、伺服软件自动调整导航器
- 3.1 自动调整导航器介绍
- 3.2 导航器调整具体步骤
4、servo guide 手动调整
- 4.1 伺服三个环(电流环、速度环、位置环)调整
- 4.1.1 电流环的调整：设定HRV 控制模式
- 4.1.2 速度环的调整：合理提高速度环增益(100%~600%)
- 4.1.3 位置环的调整：一步到位设定位置环增益为4000~8000
- 4.2 加减速时间常数的调整
- 4.2.1 加减速时间常数的分类
- 4.2.2 一般控制(不使用高速高精度功能)加减速时间常数的调整
- 4.2.3 高速高精度模式下时间常数的确认
5、典型加工形状调整、检测
- 5.1 圆的调整
- 5.1.1 圆度的调整
- 5.1.2 圆大小调整
- 5.1.3 圆象限的调整
- 5.2 方的调整
- 5.3 1/4 圆弧的调整
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