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【报警】FANUC SP9015 SSPA:15 主轴切换故障
报警原因
在输出切换控制或主轴切换控制中,检测到切换动作时的顺序不正确。
故障排除
- 在输出切换控制或主轴切换控制时发生本报警，需要修改主轴切换相关梯形图程序，确保切换时序正确
- 输出切换控制时,如果在动力线切换信号(RCHP)变化后1秒内,电磁接触器状态信号(RCH、RCHHG)未发生变化,则发生本报警。
- 主轴切换控制时,如果主轴切换请求信号(SPSL)变化后1秒内,电磁接触器状态信号(MCFN、MFNHG)未发生变化,则发生本报警。
- 检查主轴动力线切换的相关回路是否正确，动力线切换单元上的电磁接触器或客户准备的电磁接触器的接点不动作时，请确认电磁接触器的电源。仍未恢复时，请更换动力线切换单元或客户准备的电磁接触器。
- 电磁接触器的接点确认用配线或I/O单元存在不良，请确认配线正确，仍未恢复时，请更换I/O单元。
- 若主轴正常旋转时出现本报警，可增大参数P4160设定值进行测试。
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