【报警】FANUC SP9041 SSPA:41 位置编码器一转信号错误


报警原因

主轴位置编码器(JYA3)的一转信号发生异常。

故障排除

  1. 查看主轴电机参数说明书B-65280CM,检查并确认主轴位置编码器相关参数设定是否正确;
  1. 观察主轴位置编码器的Z相信号,若Z相不是按每转发生信号,直接更换主轴位置编码器;
  1. 检查是否有切削液浸入连接器,若出现切削液浸入时,清洗干净连接器后进行测试;
  1. 检查主轴位置编码器反馈电缆连接是否正常,线缆有无破损或损坏,若出现异常,请更换主轴位置编码器反馈电缆;
  1. 确认主轴位置编码器连接是否松动,连接皮带是否打滑松动,若出现松动,请紧固后再进行测试;
  1. 检查并确认主轴位置编码器反馈电缆的屏蔽处理是否正常,若反馈电缆未进行屏蔽处理,直接更换带有屏蔽的线缆并做好屏蔽措施;
  1. 检查并确认主轴位置编码器反馈电缆是否与动力线缆分开走线,若反馈电缆与动力线缆捆绑在一起或距离较近,请分开单独走线;
  1. 检查并确认设备是否良好接地,反馈电缆屏蔽层是否良好接地;
  1. 经上述检查确认后,仍出现异常,直接更换主轴放大器。

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