【报警】FANUC SP9054 SSPA:54 过负荷电流

报警原因

检测到电机中长时间有大电流流过。

故障排除

• 如果在设备切削过程中发生本报警

1. 请确认切削加工时的主轴负载状态，确认切削工艺是否合理，若切削负载太大，请改善切削条件；
2. 查看主轴电机型号，根据电机型号查看主轴电机参数说明书B-65280CM，检查并确认主轴电机固有参数是否正确，或对主轴电机参数进行初始化后测试；
3. 请检查确认主轴位置编码器反馈电缆与主轴放大器连接的接口是否正确，确保线缆接口连接正确；
4. 检查主轴位置编码器反馈电缆连接是否正常，线缆有无破损或损坏，若出现异常，请更换主轴位置编码器反馈电缆；
5. 确认主轴位置编码器是否正常，若出现异常，直接更换主轴位置编码器；
6. 经上述检查确认后，仍出现异常，直接更换主轴放大器。

• 如果在停止过程中发生报警

1. 确认在对主轴进行定向指令或极低速指令的状态下主轴是否被锁定（是否有外部锁定机构限制主轴）；

• 如果未按照指令旋转(极低速旋转)就会发生报警

1. 查看主轴电机型号，根据电机型号查看主轴电机参数说明书B-65280CM，检查并确认主轴电机固有参数是否正确，或对主轴电机参数进行初始化后测试；
2. 检查并确认主轴电机动力线的相位顺序连接是否正确；
3. 检查并确认主轴传感器的A/B相信号是否接反，请正确连接主轴传感器A/B相信号；
4. 确认手动旋转电机后CNC诊断画面的电机速度或者主轴检查板上是否显示速度。不显示速度时,请更换反馈电缆或主轴传感器(或电机)；

• 如果在进行主轴绕组切换时发生本报警

1. 进行输出切换、主轴切换时,请确认使用侧的电磁接触器是否打开；
2. 检查并确认双绕组电机参数设定是否正常，绕组切换控制梯形图程序编写是否正常；

• 如果不按照指令旋转(完全不转)就会发生报警

1. 检查并确认主轴放大器到电机的动力线是否正常连接；
2. 若检查正常，按其他故障处理步骤进行排查，若故障仍无法解决，直接更换主轴放大器。

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