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【报警】FANUC SP9130 串联控制扭矩极性异常
报警原因
在扭矩串联控制中，主控电机与从控电机的速度极性的关系异常。
故障排除
请确认旋转方向相关的设定（No.4353#2）。
知识拓展
主轴扭矩串联控制功能，是以相同的扭矩指令驱动机械性连接在一起的2台主轴电机的一种控制方式，属于选配功能。有关主轴扭矩串联控制功能的具体应用，可参考FANUC B-65280CM主轴电机参数说明书。
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