【报警】FANUC SP9164 FAILURE OF MASTER SENSOR

报警原因

在主动轴传感器信号直接输入方式EGB中，输入从动轴放大器的主动轴传感器信号异常。

故障排除

处理此类故障时首先需要明确报警发生时的状态；

设备未进行任何动作出现该报警

1.确认主轴传感器连接电缆是否发生断线，或者主轴驱动器侧传感器线缆插头是否松动，如出现不良，需更换电缆；

2.调整主轴传感器，调整后仍无法检测出信号，将主轴传感器拆下，确认传感器是否磨损，若传感器不良，更换新的主轴传感器；若发现主轴传感器发生磨损导致传感器损坏，则需确认主轴后端跳动量是否在正常范围，若主轴后端跳动量大，则需对主轴进行维修，否则更换新的传感器后仍可能发生磨损导致损坏；

3.查看FANUC B-65280CM主轴电机参数说明书，确认主轴传感器参数设定是否正常；

4.更换主轴放大器控制印刷电路板或更换主轴放大器。

主轴未动作，其他轴移动时发生该报警

出现此类情况，可能是主轴传感器连接线缆发生不良，直接更换传感器连接电缆（JYA4）；

主轴旋转时发生该报警

1.主轴传感器连接线缆未进行正确屏蔽，或者传感器电缆与动力线捆扎在一起，将动力线与传感器线进行分开，并对传感器线缆进行屏蔽；

2.主轴传感器不良，重新调整主轴传感器感应距离或者更换传感器；

3.主轴传感器连接线缆不良，更换连接线缆（JYA4）。

知识拓展

主轴EGB（电子齿轮箱）功能通过输入信号,可以在两个串行主轴之间进行主轴(从动主轴)跟随于别的主轴(主动主轴)而动作的主轴间同步控制。本功能下的同步,采用直接参照反馈的方式,因而可以较小的误差使得从动主轴跟随于主动主轴的速度变动,从而可实现高精度的主轴间的同步。该功能的具体使用可以参考FANUC B-65280CM主轴参数说明书。