【报警】FANUC SP9215 PS SUB MODULE ERROR3


报警原因

PFB-C发生报警(共同电源报警显示27)。

故障排除

报警发生时,在 1 位7 段LED 中显示报警代码。请根据各报警代码采取相应的处理。要复位报警时,可通过切断或接通控制电源。

【报警 1 充电电流过电流报警】
(1) 内容
有过大的充电电流流动。
(2) 原因和追踪请确认电容器模块侧是否短路。
(a) 请更换 PFB-C。
(b) 请更换电容器模块。

【报警 2 电容器低电压】
(1) 内容
电容器模块电压降低。
(2) 原因和追踪
(a) 请确认短路棒 K2B、K2C 的配线。
(b) 请更换PFB-C。
(c) 请更换电容器模块。

【报警 3 硬件异常】
(1) 内容
硬件电路异常。
(2) 原因和追踪
请更换 PFB-C。

【报警 4 直流母线低电压】
(1) 内容
直流母线电压异常降低。
(2) 原因和追踪
(a) 请确认短路棒 K2A 的配线。
(b) 请利用其他放大器确认有无发生直流母线部短路。
(c) 请更换 PFB-C。

【报警5 预充电异常】
(1) 内容
电容器模块充电失败。
(2) 原因和追踪
(a) 请确认配线。
(b) 请确认电容器模块的连接是否正确。
(c) 请确认电容器模块的连接台数是否在 8 台以内。
(d) 请确认输入电源电压是否在 αiPS-B 的规格范围内。

【报警 6 控制电源电压降低】
(1) 内容
控制电源电压 24V 降低。
(2) 原因和追踪
(a) 请确认控制电源 24V 的电压。
(b) 请确认电缆 K64。
(c) 请更换 PFB-C。

【报警 7 电源电路过载】
(1) 内容
充电电路的温度异常升高。
(2) 原因和追踪
(a) 请确认配线。
(b) 请确认电容器模块的连接是否正确。
(c) 请确认电容器模块的连接台数是否在 8 台以内。
(d) 请确认输入电源电压是否在 αiPS-B 的规格范围内。

【报警 8 电容器过电压】
(1) 内容
电容器模块的电压异常升高。
(2) 原因和追踪
(a) 请确认配线。
(b) 请确认是否正确地连接电容器模块。
(c) 请更换 PFB-C。

【报警 C PS 软件不支持】
(1) 内容
αiPS-B 的软件不支持PFB-C。
(2) 原因和追踪
请将 αiPS-B 更换为A06B-6202-H***。

【报警 P 放大器间通信异常】
(1) 内容
放大器间通信异常
(2) 原因和追踪
(a) 请确认电缆K69。
(b) 请确认电缆K69 是否和直流母线电缆、电源电缆、电机动力电缆平行。
(c) 请更换 PFB-C。

可参考 FANUC αi-B series规格说明书(B-65412CM)了解更多相关知识。

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