【报警】FANUC SV0006 双电机驱动轴不正确


报警原因

在串联控制的从属轴中进行绝对位置检测的设定(参数APC(No.1815#5)=1)。

故障排除

在串联控制中的轴,绝对位置检测器请只在主控轴中进行设定。

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