【报警】FANUC SV0012 SV断开电路异常

报警原因

安全扭矩关断功能设定错误或电路异常。

故障排除

请确认参数的设定；

请确认STO-A、STO-B电缆是否断线；

请确认STO-A、STO-B的输入时机是否偏离10s以上；

请更换伺服放大器；

请更换安全PLC等;

可通过修改参数2436#1为0临时屏蔽该报警。

知识拓展

在机床的准备作业中进行工件拆装等操作时，有可能会在防护门打开的状态下在加工区域内进行作业。以往，作为确保该作业安全性的方法，需要设为紧急停止状态，断开进给轴的动力，或在伺服放大器和伺服电机之间设置电磁接触器等，从而断开动力。

ai-B放大器支持依据IEC61800-5-2的STO功能，因此，能够安全地实现伺服轴的动力关断。将2系统的断开信号（STO-A、STO-B）从外部输入到伺服放大器，从而在伺服放大器内使PWM信号关断。在伺服放大器内部监控PWM信号是否被关断，并输出断开状态信号（STO-FB）。通过监控STO-A、STO-B、STO-FB的信号，能够安全地实现伺服放大器的动力断开。