【报警】FANUC SV0012 SV断开电路异常


报警原因

安全扭矩关断功能设定错误或电路异常。

故障排除

  1. 请确认参数的设定;
  1. 请确认STO-A、STO-B电缆是否断线;
  1. 请确认STO-A、STO-B的输入时机是否偏离10s以上;
  1. 请更换伺服放大器;
  1. 请更换安全PLC等;
  1. 可通过修改参数2436#1为0临时屏蔽该报警。

知识拓展

在机床的准备作业中进行工件拆装等操作时,有可能会在防护门打开的状态下在加工区域内进行作业。以往,作为确保该作业安全性的方法,需要设为紧急停止状态,断开进给轴的动力,或在伺服放大器和伺服电机之间设置电磁接触器等,从而断开动力。

ai-B放大器支持依据IEC61800-5-2的STO功能,因此,能够安全地实现伺服轴的动力关断。将2系统的断开信号(STO-A、STO-B)从外部输入到伺服放大器,从而在伺服放大器内使PWM信号关断。在伺服放大器内部监控PWM信号是否被关断,并输出断开状态信号(STO-FB)。通过监控STO-A、STO-B、STO-FB的信号,能够安全地实现伺服放大器的动力断开。

更多关于安全扭矩关断(STO)功能,可参考说明书【说明书】FANUC B-65412CM αi-B系列伺服驱动器规格说明书 – 红点数控 (hongdiancnc.com)

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