【报警】FANUC SV5136 FSSB:放大器数量不足


报警原因

与控制轴的数目比较时,FSSB识别的放大器数目不足。轴数的设定或者放大器的连接有误。

故障排除

  1. 进入系统FSSB监控画面,查看系统实际的FSSB连接情况,确认是哪个伺服驱动器连接出现了异常;
  1. 查看电控柜内伺服驱动器的硬件连接,确认伺服驱动器供电电源电压稳定,接线连接正确,光纤接口连接正确,若出现驱动器LED无显示,则排查驱动器不显示原因;
  1. 查看连接的伺服驱动器型号是否与系统相匹配,若不匹配则需要更换相匹配的驱动器,若驱动器可以与系统兼容,则需要确认FSSB系统兼容参数14476的设定是否正确;
  1. 按照上述步骤排除故障后,仍出现报警时,可重新进行FSSB初始化设定,若仍无法解除报警,直接更换控制器伺服轴卡或主板。

发表回复

登录... 后才能评论