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【报警】FANUC SP0757 超过安全速度
报警原因
只有在使用双重安全性检查时才会发生本报警。安全信号模式C(输入防护打开请求后防护门打开的状态)时,主轴电机转速超过了安全速度。
故障排除
- 确认程序中主轴指令速度是否合理,若指令速度过高,请降低指令速度;
- 检查相关安全速度参数(参数No.4372/No.4438/N0.4440/No.4442)设定是否合理;
- 确认主轴安全监视请求信号VLDPs的触发逻辑是否合理,若不合理请修改梯形图;
有关双安检功能可参考FANUC 双安全检测说明书。
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