FANUC 为什么同款设备的主轴齿轮比参数(4056-4059)设定不一样,设备却都能正常运转


问题

客户在对比两个设备的主轴参数时,发现其中一台设备的主轴齿轮比参数4056-4059设定的是“150”,而另一台相同型号的设备,主轴齿轮比参数4056-4059设定的却是“1500”,两个设备的齿轮比设定参数差异较大,但两台设备主轴运转都是正常的,客户对此有些疑惑。

设备1

设备2

说明

两台设备的主轴齿轮比参数均没问题,只是由于参数中设定的主轴齿轮比单位不同导致。

设备1

设备2

主轴齿轮比的设定单位由参数4005#54006#1共同决定,参数的设定与含义可参考下图:

本文中的设备1中4005#5与4006#1均设为0,表明齿轮比的检测单位为1/100,参数4056-4059中设定值为150,实际齿轮比为:150 * 1/100 = 1.5;

设备2中4005#5设定位0,4006#1设定为1,表明齿轮比检测单位为1/1000,参数4056-4059中设定值为1500,实际齿轮比为:1500 * 1/1000 = 1.5;

所以上述两种设定的齿轮比是相同的。

补充

主轴参数4056-4059中设定的齿轮比(如本文的齿轮比1.5 : 1)是指主轴电机的转速:主轴转速(或者是主轴皮带轮齿数:主轴电机皮带轮齿数);

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