FANUC PMC梯形图类型

PMC类型

在PMC数据输入/输出界面可以进行PMC程序的拷贝与恢复操作，有次在线恢复0i-F系统PMC程序时，系统出现PMC报警“ER04 PMC类型错误”，经过排查发现由于传入了其他台设备的PMC程序才导致出现PMC类型错误报警的。

但两台设备都属于0i-MF系统，理论上PMC程序可以传入，只是与设备不匹配，为什么会直接报警提示PMC类型错误呢？

以0i-F系统为例，PMC类型分为两类，一类为0i-F类型PMC，另一类则为0i-F/L类型PMC，虽然都属于0i-F系统，但PMC类型也会有所差异，笔者遇到的问题就是因PMC类型不相同导致的。

可以这样理解：0i-F/L类型PMC属于0i-F类型PMC的简化版，在0i-F类型PMC的基础上对程序容量、数据地址、功能指令数量等都进行了简化；

0i-F系列PMC与0i-F/L系列PMC对应适用的0i-F型号也不相同，0i-F系列共分为三种型号：型号1，型号3，型号5，其中0i-F类型PMC适用于型号1,0i-F/L类型PMC适用于型号3与型号5。若把0i-F系统比作手机，则类型5对应手机标准配置，类型3对应手机中等配置，类型1对应手机高级配置。

其他系列系统PMC类型也有所差异，规则与上述相同。