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FANUC 如何实现换刀时X/Y轴自动返回第二参考点
对于立式加工中心来说,当执行换刀指令时,Z轴就会自动返回换刀点进行刀具交换,一般来说设备厂家对于换刀时的X、Y轴位置没有限制。但是当机床工作台上安装第四轴、或者加工使用的刀具较长时,就有可能在换刀时,刀具下拉后发生干涉,为了避免这种情况发生,我们就需要在换刀动作发生前,让X Y轴移动到不干涉的区域。
通常情况下,我们可以修改换刀子程序,在换刀子程序中增加X Y轴自动返回第二参考点的指令就可以了;
那么怎么才能确定设备的换刀子程序呢?
其实有两种方法,第一种方法是:让设备处于单节模式,然后执行M6换刀指令,这时程序画面上方就会显示对应的子程序号码,如下图对应的换刀子程序为O9002;
第二种方法就是查看参数P6071 – 6079中哪个参数的设定值为6,设定为6,就代表使用M6代码;其中参数6071对应O9001程序、参数6072对应O9002程序,以此类推。如下图,参数P6072中设定为6,那么对应的换刀子程序就为O9002;
确定好换刀子程序后,接下来就是要修改换刀子程序了;我们直接打开换刀子程序,找到Z轴返回换刀参考点所在程序段(G91 G30 Z0),如下图;
然后我们在Z轴返回换刀点程序段下方,插入X Y轴返回参考点程序(G91 G30 X0 Y0),如下图;
修改换刀子程序完成后,我们还需要为X Y轴设定第二参考点位置,确定好X Y轴第二参考点机械坐标位置后,将机械坐标输入参数P1241就行;
完成上述动作后,我们就可以实现自动换刀时,X Y轴自动返回第二参考点位置了。
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