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FANUC 如何实现换刀时X/Y轴自动返回第二参考点
对于立式加工中心来说，当执行换刀指令时，Z轴就会自动返回换刀点进行刀具交换，一般来说设备厂家对于换刀时的X、Y轴位置没有限制。但是当机床工作台上安装第四轴、或者加工使用的刀具较长时，就有可能在换刀时，刀具下拉后发生干涉，为了避免这种情况发生，我们就需要在换刀动作发生前，让X Y轴移动到不干涉的区域。
通常情况下，我们可以修改换刀子程序，在换刀子程序中增加X Y轴自动返回第二参考点的指令就可以了；
那么怎么才能确定设备的换刀子程序呢？
其实有两种方法，第一种方法是：让设备处于单节模式，然后执行M6换刀指令，这时程序画面上方就会显示对应的子程序号码，如下图对应的换刀子程序为O9002；
第二种方法就是查看参数P6071 – 6079中哪个参数的设定值为6，设定为6，就代表使用M6代码；其中参数6071对应O9001程序、参数6072对应O9002程序，以此类推。如下图，参数P6072中设定为6，那么对应的换刀子程序就为O9002；
确定好换刀子程序后，接下来就是要修改换刀子程序了；我们直接打开换刀子程序，找到Z轴返回换刀参考点所在程序段（G91 G30 Z0），如下图；
然后我们在Z轴返回换刀点程序段下方，插入X Y轴返回参考点程序（G91 G30 X0 Y0），如下图；
修改换刀子程序完成后，我们还需要为X Y轴设定第二参考点位置，确定好X Y轴第二参考点机械坐标位置后，将机械坐标输入参数P1241就行；
完成上述动作后，我们就可以实现自动换刀时，X Y轴自动返回第二参考点位置了。
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