FANUC 如何根据主轴电机型号快速确认电机编码器类型

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FANUC 如何根据主轴电机型号快速确认电机编码器类型

FANUC系统常用的主轴电机内置编码器一般分为两种，一种呢是不带Z相检测的编码器，使用这种编码器的主轴电机无法直接进行主轴定位，如果想实现主要定位功能，就必须要配合外置的一转信号检测传感器共同实现；

而另一种是带有Z相检测的编码器，使用这种编码器的主轴电机，是可以直接进行主轴定位的。这两种类型的编码器在实际应用中，都比较常用。

当我们进行FANUC主轴电机相关调试或者维修测试时，有没有办法可以快速知道当前主轴电机是使用的哪种编码器类型呢？

经验丰富的人员可以通过FANUC主轴电机上的铭牌快速判断出编码器的类型；如下图中的这款βiI 12/10000的电机，电机型号为：A06B-1447-B110#0202，型号中的B110的最后一位就代表编码器的类型，编码器不带Z相检测功能；

其实FANUC主轴电机的规格是有命名规范的，其中电机型号的最后几位Bxyz具有特殊的含义，可根据下图进行查看，其中最后一位z就是对应编码器类型的，当z=0,1,2时，主轴电机编码器类型为Mi类型，就是不带有Z相检测的；当z=3,4,5时，主轴电机编码器类型为MZi类型，就是带有Z相检测的。

当前规格中的x、y也分别代表安装方式以及输出轴的类型，也可参考下图进行确认。

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