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【报警】FANUC ER97 IO LINK FAILURE（CHx yGroup）
报警原因
PMC IO LINK连接中，通道x 内的 y组IO 单元无法正常连接。
故障排除
- 我们以上图为例进行说明，其中CH1指的是IO LINK通道1，一般系统默认都是通道1,后面的02GROUP，指的是在PMC中属于02组的IO模块连接失败；
- 确定好是哪个IO模块出现问题后，我们来到PMC维护画面中的 IO LINK诊断画面，查看当前已经连接的IO 模块，由下图我们可以看出02组的IO模块没有显示；对于使用IO LINNK i连接方式的IO模块，我们同样可以在IO LINK i画面查看；
- 确认好第几块IO模块出现故障后，我们再针对这个模块进行重点的排查，本文是第2组IO模块出现故障，第2组IO模块是从NC开始经过JD51A-JD1B通讯线缆依次连接的第3个IO模块，上图中前两个IO模块已正常显示；
- 重点检查这个IO 模块电源指示灯是否正常显示，若不正常显示，查看IO 模块电源是否正常，IO模块保险丝是否熔断；
- 检查查看IO 模块的通讯线缆JD1A、JD1B脚位是否插错；
- 检查IO模块 外部输入/输出信号是否存在短路，排除短路故障；
- 经上述检查仍无法排除故障时，直接更换IO模块。
- 本文中IO模块故障排查结束后，IO LINK诊断画面显示如下，02组IO模块显示正常。
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