FANUC 一起编写M代码译码出现故障的案例

问题描述

最近有个小伙伴在PMC中编写完M代码译码指令后，实际测试程序时发现当执行M代码M281时，系统中M代码译码信号F1010（双系统）显示为25，但是M281译码信号可以正常输出，而M25指令的译码信号也会输出，不清楚是什么问题，如下图。

处理过程

首先关于系统的M代码译码信号F1010为何不显示为实际执行的M代码281而是显示为25，这是因为PMC中编写的DECB译码指令，指定的字节型式为单字节，数据有效范围为：-128~127；

我们系统中执行的M281代码，将281转换为2进制是：0000 0001 0001 1001，而在译码指令中由于设定的字节为单字节，所以系统只识别单字节数据范围，所以对于超出单字节的部分就会自动忽略，从而系统只会识别数据：0001 1001；而这个二进制转换为十进制就是：25；所以这就是为什么执行M281，而F1010会显示25的原因。

至于为什么F1010显示为25，执行M281的M代码却可以正常进行译码？这个可能是系统出于某种原因考虑而强制进行的译码。

那如果将DECB译码指令设置成单字节数据，M代码也可以正常译出，那是不是这个字节数据就没有必要设置成双字节等数据格式了？其实并不是，如果我们只用单字节数据会出现以下这种问题，就是当我们执行M281时，M281代码会输出，但是M25代码的信号也会同时输出，会出现M代码异常输出的现象，这就是本文中所出现的异常现象。