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FANUC 为什么轴移动信号F102在手轮模式下会自动输出
这是一个小伙伴咨询的问题，也比较有代表性，本文特地说明一下：就是当设备模式开关选择为手轮模式，再选择轴信号时，对应的这个轴移动状态信号就会自动输出。如下图中手轮模式下选择了X轴，即使轴没有移动，X轴的移动输出信号F102.0也会输出。
在FANUC系统中，F102信号被用于表示轴移动状态的信号，当轴移动时，对应的F102信号就会输出，当轴停止移动时，对应的信号则会关闭。如X轴移动时，F102.0就会输出为1，当轴停止时，这个信号F102.0就会变为0。
基于这个轴移动状态输出的特性，很多设备的PMC程序里就会使用这个信号来实现某些逻辑功能。
其实这个小伙伴反馈的问题并不是问题，而是一种正常的现象。在FANUC 相关说明书中，也有明确的说明，如下图，手轮模式下当选择了轴信号时，对应的轴移动信号就会输出。
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