FANUC 你知道地址符号前标记的“ * ”是什么含义吗


带有“ * ”标记的地址符号

FANUC系统CNC与PMC之间的接口为F地址与G地址,G地址用于PMC向CNC发送命令,请求CNC执行相应动作,F地址是CNC告诉PMC现在CNC的状态,F地址与G地址都是固定的,如果想要查询某个F地址或者G地址的含义,可以直接查阅对应的“系统连接说明书(功能篇)”。

如不知道地址“G130.0”的作用,查阅“系统连接说明书(功能篇)”后,即可知道“G130.0”为系统第1轴的互锁信号。在F地址与G地址中,每个地址都有与之对应的符号,地址G130.0与之对应的符号为“*IT1”。

查看信号一览表可以查找地址对应的名称与符号,如常用的急停信号G8.4,符号为“*ESP”,自动运行启动信号“G7.2”,符号为“ST”,为什么有些地址符号前带有“ * ”标记,而有些地址没有这个标记呢,这个“ * ”标记具有什么特殊意义吗?

符号前带有“ * ”标记的,代表地址为负逻辑信号地址,如急停信号G8.4,符号为“*ESP”即为负逻辑信号,正常情况下G8.4要保持为“1”,若G8.4为“0”,则急停功能有效,设备进入急停状态。以本文中G130.0为例,其符号为“*IT1”,代表第1轴的互锁信号,在PMC程序中正常情况下G130.0线圈要处于导通状态,当G130.0线圈断开时,第1轴互锁信号触发,第1轴进入互锁状态。

以后再遇到陌生的F地址或者G地址时,通过其符号就可以快速判断出该信号是正逻辑还是负逻辑信号,这样更容易理解地址含义。

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