FANUC 回第二参考点后原点指示灯闪烁是如何实现的


原点指示灯

数控设备操作面板上基本都会有各轴原点指示灯,当轴返回原点时,原点指示灯会亮起,表明该轴已经到达原点位置,而有些设备,当轴返回第二参考点位置完成后,原点指示灯会闪烁,表示该轴已经在第二参考点位置了,那么这个功能是如何实现的呢?

当各轴返回原点完成后,系统会反馈出原点到达信号到PMC,各轴原点到达信号为F94.0~F94.4(ZP1~ZP5)F94.0信号对应第一轴返回第一参考点完成,F94.1信号对应第二轴返回第一参考点完成,依次类推;可参考笔者之前的文章“FANUC  各轴原点位置检出信号”;

同理当各轴返回第二参考点完成后,系统也会反馈第二参考点到达信号到PMC,第二参考点到达信号为F96.0~F96.4(ZP21~ZP25)F96.0信号对应第一轴返回第二参考点完成,F96.1信号对应第二轴返回第二参考点完成,依次类推;

所以我们利用上述信号就可以实现原点指示灯的控制了,以Z轴原点指示灯为例,Z轴为第3个轴,Z轴原点指示灯对应地址为Y20.0;执行Z轴原点返回动作;

Z轴原点返回完成后,系统输出Z轴原点到达信号F94.2,通过F94.2触发Z轴原点指示灯Y22.0,Z轴原点指示灯点亮;

执行Z轴返回第二参考点动作;

Z轴返回第二参考点完成,系统输出Z轴第二参考点到达信号F96.2,再串联一个系统自带的1S周期信号R9091.6,触发Z轴原点指示灯Y22.0,即可实现原点指示灯闪烁了。

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