FANUC 手轮模式下是如何实现轴选择控制的


手轮进给轴选择信号

为了便于操作者进行设备调试,数控设备基本都会配备有电子手轮,在设定各轴原点以及对刀等用途时使用特别方便。

手轮样式可参考下图,在电子手轮中主要功能有轴选择开关用于选择手轮进给的伺服轴,倍率选择开关用于选择进给的倍率以及脉冲发生器用于伺服轴进给;

有时可能会遇到设备电子手轮故障的情况,当出现此情况时就需要更换新的电子手轮,由于电子手轮的品牌较多,更换的电子手轮可能跟原厂的电子手轮有所差异,此时更换时就要参考新购手轮提供的接线图纸了,与原手轮接线图纸对比,匹配信号后对应接线就可以了。

把系统操作模式选择为手轮模式后,通过转动手轮上的轴选择开关,就可以实现进给轴的选择,那么这个功能是如何实现的呢?

可以使用系统手轮进给轴选择信号G18.0~G18.3(HS1A~HS1D)来实现手轮模式下的轴选择,选择轴与信号之间的对应关于,可参考下图,如选择第2轴时,只需通过梯形图触发G18.1信号即可;

常用加工中心设备,基本使用到X/Y/Z/A共4个轴,大多数手轮标准配置也都是4个轴的,所以在梯形图控制中,使用的手轮轴选择信号为G18.0~G18.2即可满足要求。

在实际设备使用中遇到轴选择无效等问题,或者原先手轮损坏更换手轮无参考图纸时,可通过查找梯形图中G18.0~G18.3手轮模式轴选择信号的导通条件,判别出相应的轴选择信号点位,进而快速连接手轮。

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