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FANUC 带有R标记的编码器是什么含义
当伺服电机编码器出现故障时，就需要更换新的电机编码器。对于FANUC系统来说，伺服电机编码器特别容易更换。常见的伺服电机根据系列不同可分为α系列与β系列，两个系列使用的伺服编码器规格也并不相同。如常见的βiA128，αiI1000，αiA1000等；
但是一些伺服编码器中，会看到αiAR128型号的编码器，其中带有R标记，那么这个标记”R“是什么含义呢？
带有“R”标记的代表为FANUC 机器人专用，“R”即为“ROBOT“的含义。
两者编码器外形尺寸均相同，替换后也可使用，但因为两者使用场合有所差异，建议使用原装型号，不建议更换使用。
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