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FANUC 第四轴FSSB无法连接的故障处理
故障现象
0i-MF系统加工中心搭配第四轴，第四轴已经正常使用一段时间后出现“SV1067 FSSB: 配置错误（软件）”报警。
故障处理
1.查看系统FSSB连接状态监控画面，系统未正确检测出第四轴；
2.检查系统中关于第四轴FSSB相关设定参数均正常；
3.检查第四轴驱动器光纤接口正常，测量驱动器电源输入接口，电压为23.8V，电压正常；
4.查看第四轴驱动器光纤插头中光纤电源正常；
5.更换第四轴驱动器后，测试报警仍存在；
6.将第四轴驱动器其余电缆脱开，仅连接电源输入接线及光纤线缆后测试第四轴FSSB可正常连接，报警消除；
7.插入编码器插头后，再次通电测试，报警SV1067出现；
8.检查编码器线路发现机内第四轴编码器线受到挤压损坏，更换编码器线缆后，报警消除。
总结
上述问题是由于编码器线受到挤压，导致编码器内部5V电源短路从而拉低第四轴控制器内部控制电源DC24V电压，系统无法正常识别出第四轴，从而出现FSSB报警。
系统发生FSSB报警时，表明当前系统检测出实际连接的伺服驱动器与实际参数设定的不一致，要解决FSSB报警，需要从系统参数设定及硬件连接两个方面进行排查，需要对FANUC系统FSSB的设定与连接有一定的了解。
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