FANUC 一起特殊的“SV0411移动误差过大”故障处理

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FANUC 一起特殊的“SV0411移动误差过大”故障处理

移动轴时出现“SV0411 移动误差太大”报警。

处理故障时，设备电机已被完全脱开，检查参数1828及电机参数未发现异常；

1.正方向手动慢速移动轴，伺服轴可以正常移动，快速移动时，轴发生SV0411报警；

2.负方向手动慢速移动轴，伺服轴无法向负方向移动，而是向正方向快速移动后立即发生SV0411报警；

3.按上述步骤，多次测试，效果相同；

4.上述电机运转情况，与电机相序出现异常时，现象类似，初步判断问题出现在电源动力端；

5.将电机、动力线缆、伺服驱动器单独分离后，使用万用表测量动力线缆与电机，动力线缆未检测出异常，电机对地绝缘检测出异常；

6.使用摇表检查电机绝缘，测试电机绝缘趋近于0，判断电机出现故障；

7.更换电机后，再次测试，运转正常,SV0411报警消除。

由于系统出现SV0411报警的原因多种多样，在处理该故障时，需要了解报警时设备的运转状态，根据设备的状态大致锁定故障范围后再逐一排查，最终确认出故障原因。

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