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FANUC 为什么有些挡块式回零设备不使用减速信号X9.0~X9.4
回零减速信号G196
在FANUC系统中,当使用增量式编码器时,是需要使用挡块进行回零的,每当设备关机后,再次开机时就必须要执行各轴的回零动作,以便系统准确建立各轴的参考点。
使用挡块式回零方式,各轴都有与之对应的减速开关,当执行归零动作时,各轴向原点方向靠近,当挡块撞到回零减速开关后,开始减速,最终到达原点位置。FANUC系统默认各轴的回零减速信号为X9.0~X9.4(*DEC1~*DEC5),其中X9.0对应第1轴,依次类推。回零减速信号属于反逻辑信号,即正常状态下该信号一直为1,当挡块撞到回零减速开关后,该信号变为0,轴开始减速。
但在有些挡块式回零方式的设备中,系统并没有使用回零减速信号X9.0~X9.4(*DEC1~*DEC5),却同样可以执行回零减速的动作,这是为什么呢?
这是因为回零减速开关信号可以通过参数进行变更,系统将参数3006#0(GDC)设定为1后,系统就不再将X9作为回零减速信号了,而是将G196作为回零减速信号。
此时进行回零减速开关硬件线路连接时,就可以使用其他信号,在梯形图中触发归零信号G196即可。其中G196.0~G196.4分别对应第1~第5轴。
若设备在使用过程中,出现X9.0~X9.4回零信号IO脚位损坏的情况而无法完成回零动作时,可以通过参数设定,将硬件连接至其他IO点位,触发G196信号,实现回零功能。
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