FANUC 绝对式检测器电池电压下降报警信号的应用

绝对式检测器电池电压下降报警信号F172.7

在FANUC绝对式编码器系统中，伺服驱动器使用记忆电池用于断电后记忆各轴编码器的位置，当设备关机重启后，系统能够读取当前各轴的位置，而不需要执行回零的动作就可以正常运行设备。随着使用时间的增加，编码器记忆电池电压会随之下降，当电压下降到一定程度时，就必须更换新的电池，否则可能会因为电池电压不足而导致伺服轴原点丢失。

当设备关机重启后，系统提示“DS0307 APC报警：电池电压低1 ”时表明当前的绝对位置检测器电池电压已经不足，需要及时进行更换了，但是此报警可以通过复位进行消除，消除后系统画面状态栏会有“APC”闪烁显示，同样表明当前绝对位置检测器电池电压低，在此状态下设备可以正常运行。

在设备实际使用过程中，由于操作员基础知识相对匮乏，当设备出现“APC”闪烁提示时，并不能及时反馈出问题，设备编码器电池无法及时进行更换，最终导致设备原点丢失。为了防止上述情况出现，在一些设备中，当编码器电池电压下降时会直接显示与电池电压低相关的PMC报警信息或操作信息，提示设备使用者及时更换电池。那么这是如何实现的呢？