【报警】FANUC SV0454 磁极检测异常


报警原因

此报警发生在安装有同步内装电机的系统中,系统进行磁极位置检测时出现异常。

故障排除

1.确认是新设备调试磁极位置时发生的故障,还是设备正常使用中发生的故障,若是新设备调试时出现的报警,则应检查PMC中有关磁极位置检测的程序是否正常,系统内同步内装电机参数设置是否合理,电机相序是否正常,编码器安装位置及调整是否合理等;

2.若是正常使用的设备发生此报警时,检查有关同步电机的参数是否正确,电机动力线是否正常,绝缘是否良好,编码器是否良好等;

3.检查是否由于机械传动阻力过大导致,可将检测电流参数2182设定为额定电流以上,将检测电流B参数2198设定为100%以上后,进行测试;

3.确认电机电流增益是否设定过小,适当增大电流增益后进行测试;

4.若磁极检测动作可以正常完成,检测结束后发生磁极检测异常报警,则可将参数2229#3设定为1后,再进行测试;

5.若以上步骤仍无法排除故障时,根据磁极检测异常时的电机状态,可参考下表进行排查。

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