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FANUC 手轮无法使用，手轮模式变为“INC”该如何处理
手轮在数控设备中使用较多，以FANUC系统为例，当将操作面板中模式选择开关切换至手轮模式时，系统手轮功能触发，系统画面上会显示“HND”（如下图），表明系统已处于手轮模式，可以使用手轮进行操作了。
但是有些设备手轮无法使用，将操作面板上模式开关切换至手轮模式，系统画面却显示“INC”，并非手轮“HND”，这是为什么呢？
其实“INC”模式是FANUC系统中的手动增量进给模式，在FANUC标准操作面板中就有这个功能的按键（如下图），当系统选择“INC”增量进给模式时，再选择需要移动的轴，如X轴，再选择需要运动的倍率，如“X 1″，若”X 1″倍率对应机床的单位为0.001，则按下轴移动键，则每次X轴就会走0.001mm，再次按下，轴再运动0.001mm。一些不配备手轮的设备，通常会配置这种进给模式。
增量进给功能虽然也能精确的控制轴的移动，但使用起来却没有手轮方便。如果设备中之前配置有手轮功能，且手轮使用正常，但近期手轮无法使用，切换至手轮模式，系统显示“INC”，当出现此种情况时，表明系统手轮功能已经被关闭了。
此时需要打开系统参数，将系统参数8131#0（HPG）设定为1，打开手轮进给功能，更改参数后，系统会提示重启设备，重新启动设备后，再次切换到手轮模式，系统就可以正常显示手轮模式“HND”了。
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