FANUC 如何使用模拟量IO模块

在FANUC系统中经常使用的IO都是开关量IO，开关量是指信号仅有0与1两种状态，0代表信号关闭，1代表信号开启，比如信号X3.0，X3.0导通时，信号为1，关闭时，信号为0，就是开关量信号。那么模拟量信号是什么呢？

有的朋友可能未接触过模拟量IO，但一定听说过模拟主轴、有的设备面板上会有主轴负载表、主轴转速表等仪表，这些就是模拟量的应用。模拟量用于表示一些连续变化的信号，比如温度、压力、流量等信号，因为这些连续变化的信号无法使用开关量信号表达，会先转化为电压或电流信号，但这些信号无法被系统直接读取，需要将这些电压或电流信号连接到特殊的模拟量模块上，经模块转换为连续变化的数据供系统读取使用。

在FANUC系统中并非所有的IO模块都可以使用模拟量控制，只有分离型IO单元与IO Unit-Model A模块可以使用模拟量检测，本文以IO Unit-Model A模块为例，详细介绍模拟量IO模块如何连接、地址分配与PMC编写。