FANUC PMC梯形图中丨P丨是什么符号


在我们查看FANUC梯形图时,对常开常闭触点比较熟悉,但当梯形图中出现陌生的符号可能一时之间无法理解其含义,比如梯形图中出现“丨P丨”符号时,很多初学者就无法理解了,那么“丨P丨”符号代表什么含义呢?

特殊符号丨P丨

丨P丨符号代表该触点为上升沿触点,检测到该触点状态由“0→1”的扫描周期中,将输出置为“1”,仅保持一个扫描周期。该符号的用法与上升沿功能指令“DIFU”相同。

例:以X0.0为触发条件同时编写丨P丨符号与“DIFU”功能指令两条程序段,利用梯形图信号追踪功能查看两个程序段输出状态,丨P丨符号输出R500.0,“DIFU”功能指令输出R500.1

在信号追踪画面同时监控上述信号状态,确认X0.0信号由“0→1”后,R500.0R500.1状态触发且保持一个扫描周期。

那么丨P丨符号与上升沿功能指令“DIFU”有什么区别吗?

由梯形图中可以看出,丨P丨符号更适用于单个触点的上升沿检测,而“DIFU”功能指令可以用于多个触点的共同检测。

还有另一个符号丨N丨,这个符号的具体用法与下降沿功能指令“DIFD”相同,本文不再做详细介绍。

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