FANUC PMC梯形图中丨P丨是什么符号

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FANUC PMC梯形图中丨P丨是什么符号

在我们查看FANUC梯形图时，对常开常闭触点比较熟悉，但当梯形图中出现陌生的符号可能一时之间无法理解其含义，比如梯形图中出现“丨P丨”符号时，很多初学者就无法理解了，那么“丨P丨”符号代表什么含义呢？

丨P丨符号代表该触点为上升沿触点，检测到该触点状态由“0→1”的扫描周期中，将输出置为“1”，仅保持一个扫描周期。该符号的用法与上升沿功能指令“DIFU”相同。

例：以X0.0为触发条件同时编写丨P丨符号与“DIFU”功能指令两条程序段，利用梯形图信号追踪功能查看两个程序段输出状态，丨P丨符号输出R500.0，“DIFU”功能指令输出R500.1；

在信号追踪画面同时监控上述信号状态，确认X0.0信号由“0→1”后，R500.0与R500.1状态触发且保持一个扫描周期。

那么丨P丨符号与上升沿功能指令“DIFU”有什么区别吗？

由梯形图中可以看出，丨P丨符号更适用于单个触点的上升沿检测，而“DIFU”功能指令可以用于多个触点的共同检测。

还有另一个符号丨N丨，这个符号的具体用法与下降沿功能指令“DIFD”相同，本文不再做详细介绍。

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