FANUC 为什么执行条件断开了定时器还在计时

网站公告本站微信技术交流群已开启，欢迎各位朋友加入，一起交流探讨，扫描网站下方微信二维码，添加博主微信，发送消息“进群”，即可由博主直接拉入技术交流群。

FANUC 为什么执行条件断开了定时器还在计时

我们经常使用的定时器类型都是上升沿触发的延时定时器，如定时器TMR、TMRB、TMRC都是上升沿触发的定时器。

上升沿触发的含义是当ACT条件由0变为1时开始执行定时器计时，当达到计时时间后，线圈输出。

上升沿触发延时定时器可以满足绝大多数定时要求，在FANUC系统中还有一个极少使用的定时器TMRBF，该定时器为下降沿触发延时定时器。下面我们就来简单介绍下TMRBF下降沿检测定时器：

该定时器精度为ms，设定定时器号码时不能与TMRB定时器冲突；当ACT条件断开时，线圈W1不输出，当ACT条件满足时，线圈W1开始输出，当ACT条件由导通变为断开时，定时器开始计时，在此期间W1输出，当到达设定时间后，线圈W1断开。

所以由于该定时器的特殊性，在监控该定时器时会出现ACT条件断开后定时器依然会一直计时以及ACT条件断开后，线圈W1仍然输出的特殊状态。

TMRBF定时器使用极少，在此不做过多说明，简单介绍便于初学者理解该定时器含义。

声明：本站所有文章，如无特殊说明或标注，均为本站原创发布。任何个人或组织，在未征得本站同意时，禁止复制、盗用、采集、发布本站内容到任何网站、书籍等各类媒体平台。如若本站内容侵犯了原著者的合法权益，可联系我们进行处理。