【报警】FANUC SP9034 SSPA:34 参数非法


报警原因

主轴参数设定超出了系统容许范围。

故障排除

当设备出现SP9034报警时,直接在系统诊断画面,查看720号诊断参数数值;

  1. 当诊断720=0时,表示主轴参数初始化加载用的电机代码错误(查看参数4133/4309),请参考FANUC电机代码表确认电机代码后,再次初始化主轴参数;
  • 使用最新的αi-B、βi-B系列主轴放大器、主轴电机时,需要注意放大器与系统的兼容性;
  1. 当诊断720≠0时,查看诊断720的显示数值,该数值表示发生错误参数的内部编号,可参照FANUC B-65280CM主轴电机参数说明书附录A“主轴参数列表”查找与内部编号(F-xx)对应的参数号

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