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【报警】FANUC SP9035 SSPA:35 齿轮比参数错误设定
报警原因
根据位置编码器计算的电机速度与通过主轴控制软件推测的电机速度之间存在偏差。本报警只有在无传感器型号(βIic系列)中才可能发生。
故障排除
- 若在切削时发生本报警
- 请确认切削加工时的主轴负载状态，确认切削工艺是否合理，若切削负载太大，请改善切削条件；
- 如果输入旋转指令后发生报警
- 检查并确认主轴位置编码器与主轴的旋转方向、主轴电机的旋转方向是否与参数4000#0、4001#4设定相匹配；
- 检查并确认主轴齿轮比相关参数设定是否正确，检查主轴齿轮比参数4056~4059；
- 检查并确认主轴离合器/齿轮控制信号G70.3、G70.2（CTH1A、CTH2A）是否正常，检查梯形图相关控制逻辑；
- 当使用皮带进行传动时，检查并确保主轴与主轴电机之间皮带不发生打滑。
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