【报警】FANUC SP9036 SSPA:36 误差计数器溢出


报警原因

错误计数器溢出。

故障排除

  1. 检查并确认主轴齿轮比相关参数设定是否正确,检查主轴齿轮比参数4056~4059;
  1. 齿轮比确认正确后,可提高主轴相关位置增益参数进行测试(4060~4063、4065~4068、4069~4072);
  1. 若在位置控制模式(刚性攻丝、Cs轮廓控制、主轴同步控制)时出现此报警,请确认位置控制模式下电机励磁是否关断(关闭SFR/SRV),确认相关梯形图控制逻辑是否合理。

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