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【报警】FANUC SP9036 SSPA:36 误差计数器溢出
报警原因
错误计数器溢出。
故障排除
- 检查并确认主轴齿轮比相关参数设定是否正确，检查主轴齿轮比参数4056~4059；
- 齿轮比确认正确后，可提高主轴相关位置增益参数进行测试（4060~4063、4065~4068、4069~4072）；
- 若在位置控制模式（刚性攻丝、Cs轮廓控制、主轴同步控制）时出现此报警，请确认位置控制模式下电机励磁是否关断（关闭SFR/SRV），确认相关梯形图控制逻辑是否合理。
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