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【报警】FANUC SP9047 SSPA:47 位置编码器信号异常
报警原因
主轴位置编码器信号（JYA3）的脉冲计数值存在异常。
故障排除
主轴位置编码器的A、B相，主轴每转会有4096p/rev的反馈脉冲数。主轴控制软件中，每次发生1转信号就会检查一次位置编码器相当的A、B相的脉冲计数数值，如果超过规定范围就会发生报警。
- 如果主轴电机在非励磁状态，反馈电缆被移动（主轴移动）时出现本报警
- 检查主轴位置编码器反馈电缆连接是否正常，线缆有无破损或损坏，若出现异常，请更换主轴位置编码器反馈电缆；；
- 检查是否有切削液浸入连接器，若出现切削液浸入时，清洗干净连接器后进行测试；
- 确认主轴位置编码器是否正常，若出现异常，直接更换主轴位置编码器；
- 其他情况下发生本报警
- 查看主轴电机型号，根据电机型号查看主轴电机参数说明书B-65280CM，检查并确认主轴电机固有参数是否正确，或对主轴电机参数进行初始化后测试；
- 检查并确认位置编码器安装是否牢靠，皮带传动是否存在打滑；
- 检查并确认主轴位置编码器反馈电缆的屏蔽处理是否正常，若反馈电缆未进行屏蔽处理，直接更换带有屏蔽的线缆并做好屏蔽措施；
- 检查并确认主轴位置编码器反馈电缆是否与动力线缆分开走线，若反馈电缆与动力线缆捆绑在一起或距离较近，请分开单独走线；
- 经上述检查确认后，仍出现异常，直接更换主轴放大器。
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