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【报警】FANUC SP9049 SSPA:49 速度值太大
报警原因
在主轴差速控制中,将主控主轴的速度换算成从控主轴的电机速度后的值超过了容许值。
故障排除
- 检查并确认主轴电机转速相关参数设定是否正常,参数设定以及程序指令是否超过实际主轴电机最大转速(主控主轴速度乘以从控主轴和电机间的齿轮比,计算出换算成从控主轴电机速度的值。请确认该值未超过电机最高速度,在未超过电机最高速度的范围内运行。);
- 检查并确认主轴齿轮比相关参数(4056~4059)设定是否合理;
- 查看主轴电机参数说明书B-65280CM,确认主轴电机固有参数设定否正确或重新进行电机参数初始化后测试;
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