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【报警】FANUC SP9050 SSPA:50 主轴速度太大
报警原因
主轴同步控制时的内部计算处理超过了容许值。
故障排除
- 检查并确认主轴电机转速相关参数设定是否正常，参数设定以及程序指令是否超过实际主轴电机最大转速；
- 检查并确认主轴齿轮比相关参数（4056~4059）设定是否合理；
- 齿轮比参数确认无误后，可降低主轴同步时位置增益参数（4065~4068）进行测试；
- 查看主轴电机参数说明书B-65280CM，确认主轴电机固有参数设定否正确或重新进行电机参数初始化后测试；
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