【报警】FANUC SP9066 主轴放大器间通讯错误

报警原因

主轴放大器间通信（连接器JX4）中发生异常。

故障排除

当主轴使用EGB（电子齿轮箱）功能时，就需要将两个主轴放大器间使用JX4线缆进行连接，可按以下步骤排查：

检查主轴放大器间的JX4通讯线缆是否连接，接头是否松动、脱落，请切实连接JX4线缆；

检查并确认JX4线缆长度是否在3米以内，且确保两个主轴放大器在同一电柜内；

检查并确认主轴放大器通讯线缆制作是否正确，更换JX4线缆后再进行测试；

经上述排查后，仍出现报警直接更换主轴放大器；

知识拓展

主轴EGB（电子齿轮箱）功能通过输入信号,可以在两个串行主轴之间进行主轴(从动主轴)跟随于别的主轴(主动主轴)而动作的主轴间同步控制。本功能下的同步,采用直接参照反馈的方式,因而可以较小的误差使得从动主轴跟随于主动主轴的速度变动,从而可实现高精度的主轴间的同步。该功能的具体使用可以参考FANUC B-65280CM主轴参数说明书。