FANUC 如何增加48ms定时器数量

网站公告本站微信技术交流群已开启，欢迎各位朋友加入，一起交流探讨，扫描网站下方微信二维码，添加博主微信，发送消息“进群”，即可由博主直接拉入技术交流群。

FANUC 如何增加48ms定时器数量

TMRC定时器

在FANUC系统中，系统默认定时器1-8号为48ms精度的定时器，有且只有8个48ms精度的定时器，48ms精度的定时器定时范围可在48ms~1572.8S，但是在实际使用时，

可能需要用到48ms精度定时器的数量超出8个，那么如何增加48ms定时器呢？

有的人会选择将9号以后的定时器精度更改为100ms，1秒，1分等精度，更改精度后，虽然定时器设定时间可以满足，但定时器精度较低，我们可以使用TMRC定时器实现上述要求。

TMRC定时器为自定义延时定时器，可根据需求自定义定时器精度及定时器存储地址。

在TMRC功能指令中，对应图中的A位置参照下表设定定时器精度；图中设定定时器精度为1，代表定时器精度为48ms；

对应图中B位置为定时器设定时间地址，该地址占用两个字节，用于设定定时器的时间，图中定时器时间设定地址为D320，设定时间为1440S；在D320设定的数据并非为1440，而是30000。设定时间=精度单位 * 数量，1400s=48ms*30000=1400000ms。

对应图中C位置为定时器当前时间地址，占用4个字节，用于存放定时器当前时间。

当ACT条件满足时，定时器TMRC开始定时，当达到设定时间后，线圈输出。

使用TMRC定时器时需要注意事项：

1.该定时器可自由定义精度及地址，个数不受限制；

2.在设定定时器时间时，在设定地址中并非直接设定时间数值，切记！

3.设定定时器时间的地址若使用D地址时，需要为该地址分配双字节；

4.避免定时器地址与其他地址冲突。

声明：本站所有文章，如无特殊说明或标注，均为本站原创发布。任何个人或组织，在未征得本站同意时，禁止复制、盗用、采集、发布本站内容到任何网站、书籍等各类媒体平台。如若本站内容侵犯了原著者的合法权益，可联系我们进行处理。