红点数控
网站公告
本站微信技术交流群已开启，欢迎各位朋友加入，一起交流探讨，扫描网站下方微信二维码，添加博主微信，发送消息“进群”，即可由博主直接拉入技术交流群。
【报警】FANUC SP9069 超过安全速度
报警原因
只有在使用双重安全性检查时才会发生本报警。安全信号模式C（输入防护打开请求后防护门打开的状态）时，主轴电机转速超过了安全速度。
故障排除
- 确认程序中主轴指令速度是否合理，若指令速度过高，请降低指令速度；
- 检查相关安全速度参数（参数No.4372/No.4438/N0.4440/No.4442）设定是否合理；
- 确认主轴安全监视请求信号VLDPs的触发逻辑是否合理，若不合理请修改梯形图；
有关双安检功能可参考FANUC 双安全检测说明书。
声明：本站所有文章，如无特殊说明或标注，均为本站原创发布。任何个人或组织，在未征得本站同意时，禁止复制、盗用、采集、发布本站内容到任何网站、书籍等各类媒体平台。如若本站内容侵犯了原著者的合法权益，可联系我们进行处理。
