【报警】FANUC SP9067 FSC/EGB指令错误

报警原因

对主轴电子齿轮箱（EGB）执行中的从动轴发出回零指令。

故障排除

主轴EGB模式(G81)中无法回零。请在EGB模式关闭(G80)的状态下进行回零。

知识拓展

主轴EGB（电子齿轮箱）功能通过输入信号,可以在两个串行主轴之间进行主轴(从动主轴)跟随于别的主轴(主动主轴)而动作的主轴间同步控制。本功能下的同步,采用直接参照反馈的方式,因而可以较小的误差使得从动主轴跟随于主动主轴的速度变动,从而可实现高精度的主轴间的同步。该功能的具体使用可以参考FANUC B-65280CM主轴参数说明书。