【报警】FANUC SP9084 主轴传感器断线


报警原因

系统检测到主轴传感器的反馈信号出现断线异常(JYA4)。

故障排除

处理此类故障时首先需要明确报警发生时的状态;

设备未进行任何动作出现该报警

1.确认主轴传感器连接电缆是否发生断线,或者主轴驱动器侧传感器线缆插头是否松动,如出现不良,需更换电缆;

2.调整主轴传感器,调整后仍无法检测出信号,将主轴传感器拆下,确认传感器是否磨损,若传感器不良,更换新的主轴传感器;若发现主轴传感器发生磨损导致传感器损坏,则需确认主轴后端跳动量是否在正常范围,若主轴后端跳动量大,则需对主轴进行维修,否则更换新的传感器后仍可能发生磨损导致损坏;

3.查看FANUC B-65280CM主轴电机参数说明书,确认主轴传感器参数设定是否正常;

4.更换主轴放大器控制印刷电路板或更换主轴放大器。

主轴未动作,其他轴移动时发生该报警

出现此类情况,可能是主轴传感器连接线缆发生不良,直接更换传感器连接电缆(JYA4);

主轴旋转时发生该报警

1.主轴传感器连接线缆未进行正确屏蔽,或者传感器电缆与动力线捆扎在一起,将动力线与传感器线进行分开,并对传感器线缆进行屏蔽;

2.主轴传感器不良,重新调整主轴传感器感应距离或者更换传感器;

3.主轴传感器连接线缆不良,更换连接线缆(JYA4)。

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