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【报警】FANUC SP9091 磁极位置计数异常
报警原因
磁极位置计数错误（检测到在1转信号位置的磁极位置与AMR偏置No.4084的设定有很大不同）。用于BiS系列主轴电机（同步主轴电机）的主轴报警。
故障排除
- 检查并确认主轴电机传感器的齿数(No.4011#2,1.0、No.4334)、电机极数(No.4011#7,3、No.4368)以及磁极检测相关的参数设定是否正确，可参考主轴电机参数说明书B-65280CM进行检查确认；
- 检查并确认主轴电机传感器是否滑动，请确保主轴电机传感器固定牢靠；
- 检查并确认主轴电机传感器线缆是否破损、断裂，若出现异常直接更换电缆；
- 电机传感器可能因干扰发生计数错误，按照要求做好电机传感器及线缆的屏蔽处理；
- 确认电机传感器有无磨损，若传感器出现异常直接更换传感器。
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