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【报警】FANUC SP9092 超过速度指令基准
报警原因
电机的实际速度超过了符合速度指令的超速水平。
故障排除
- 检查并确认主轴电机传感器的齿数(No.4011#2,1,0、No.4334)、电机极数(No.4011#7,3、No.4368)以及磁极检测相关的参数设定是否正确，可参考主轴电机参数说明书B-65280CM进行检查确认；
- 检查并确认主轴参数4464设定是否正常；
- 检查并确认主轴AMR偏置相关参数（No.4084、4085）设定是否正常，AMR偏置No.4084为按各机床进行调整设定的参数。因检测器更换或轴滑移等转子的磁极0度位置和检测器的1转信号位置的相位关系发生变化时，或者从其他机床械加载了参数时,需要再次进行调整。此外，No.4085是用于调整AMR偏置的，通常需要为”0”。
- 电机传感器可能因干扰发生计数错误，按照要求做好电机传感器及线缆的屏蔽处理；
- 确认电机传感器有无磨损，若传感器出现异常直接更换传感器。
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