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【报警】FANUC SP9143 Cs轴高速切换指令异常
报警原因
在Cs轮廓控制（各路径/共计）高速切换功能中，在未检测到1转信号的状态下开始了指令的分配。
故障排除
检查并修整梯形图中Cs高速切换功能的相关控制程序。
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